格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動無人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊,并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準(zhǔn)線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。
格雷母線系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、高爐礦槽卸料小車智能布料系統(tǒng)、礦槽作業(yè)線移動布料小車布料控制系統(tǒng)、焦化備煤系統(tǒng)帶式輸送機(jī)用的卸料車位置檢測系統(tǒng)、煉鐵原燃料供料系統(tǒng)焦炭卸料車定位、燒結(jié)卸料車定位和球團(tuán)及雜礦卸料車定位、帶式輸送機(jī)卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統(tǒng)、港口儲運(yùn)筒倉卸料系統(tǒng)、石灰窯小車自動卸料系統(tǒng)等。